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“开源空间”项目是工业和信息化部软件与集成电路促进中心( CSIP )聚合政、产、学、研等各方面的优势资源,精心打造的创新创业平台。2016年10月28日,CSIP创新创业基地和全国首个“开源空间”落户江苏省如皋市高新区软件园。

2017年9月9日上午,由CSIP联合Ubuntu打造的“开源空间首届黑客松大赛”在如皋软件园内展开激烈角逐。此次大赛以“Jamming with Ubuntu 2017——用开源技术打造物联网应用”为主题,吸引了国内外20多支参赛队伍共56人参赛,以ubuntu/ubuntu core为开发平台,经过36个小时 的日夜兼程艰苦烧脑,共11支团队通过最终的demo展示环节在本次大赛中获奖。通过各个阶段的层层努力,开源创新黑客马拉松于9月10日在如皋软件园完美落下帷幕。

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作为本次活动的赞助方,威控睿博/控博科技为优胜者提供了Bubblegum-96智能开发板、NAS等丰厚的奖品。其中Bubblegum-96是由威控睿博科/控博科技推出的全球第4块基于96boards国际标准智能开发平台,硬件性能强劲,软件基础环境完善,可以方便用于各种技术方案和产品原型的研发与测试。

开源空间本次展示的很多解决方案都是基于96Boards完成的,下面就带大家一起来见证这场融入3D打印技术以及人工智能平台等科技元素呈现给大家的“黑科技”。

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1)基于ROS机器人系统的六足机器人

上位机是一块运行了ROS操作系统的Bubblegum 96board开发板,主要用于加载ROS Core核心模块、Serial串口通讯Node以及I/O外设Node。下位机是一块Arduino,用于动作控制。ROS在机器人控制领域具有无可比拟的优势,当功能模块越来越复杂的时候,便于进行分布式部署和控制。

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2)基于TensorFlow人工智能框架开发的Rapiro物体识别机器人

基于Google TensorFlow人工智能框架 ,搭载高性能的Bubblegum 96board开发板,机身部件采用3D打印DIY组装,头部嵌入一颗摄像头,可识别出常见的上千种物体;通过进行图像学习训练,可以不断增加识别更多新的物体。在识别之后,通过语音播报出来,实现所见即所说。

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3)“你好小乐”多媒体智能语音交互解决方案

该方案可运行在Bubblegum 96board开发平台之上,通过语音识别、自然语言处理、神经网络意图识别算法等技术,实现关键词唤醒、智能对话、个人关注内容推送等功能。开源空间展示了通过语音点播视频和音频的演示。

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4)智能人像训练、追踪、识别系统

基于Bubblegum 96board实现,通过对大量人像数据(上千张包含不同角度的照片)的训练学习,实现对人脸的精准追踪及对人像身份的识别确认。

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5)VDI桌面虚拟化展示

Intel NUC作为Server端,启动Window XP虚拟机,将Bubblegum 96board作为瘦客户端,通过优化过的SPICE传输协议将虚拟机投射到前端,可以进行流畅的音乐、视频以及文档编辑等操作,实现与本地PC使用过程一样的体验。

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6)3D图像GPU渲染加速展示

Bubblegum 96board是搭载高性能GPU(Imagination 600MHz PowerVR G6230)性价比最高的开发板之一,使用开源的OpenGL技术,实现3D模型绘制、渲染等功能。

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7)Balight可编程自行车轮显设备

基于Hikey 96board开发板研发的可编程自行车轮显设备,支持通过自定义编程实现对矩阵LED灯显示效果的灵活控制。该产品在国外广受欢迎,应用于个性化展示及广告宣传等领域。

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8)uC3DP 3D云打印控制系统

基于Bubblegum 96board控制客户端,实现对3D打印机进行网络操作和控制;通过uC3DP云打印系统,实现将多个控制客户端进行集群控制与管理,从而实现对3D打印机设备(现场使用的是创想CR10 3D打印机)的集群控制与管理,并实现完全自动化3D打印流程,无需人工干预,极大降低用户使用门槛,并降低设备管理运维支出。

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除此之外,开源空间还展示了很多开源硬件开发板及其它一些基于开源软硬件的解决方案。

9)开源开发板展示区

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10)肌电感应机械手臂展示

机械手臂采用仿生系统,使用者佩戴肌电感应手环,可以感应各种手势产生的肌肉收缩会释放出微量的生物电信号,将其传输到机械手臂上,使其做出相应的动作。此案例可广泛应用于医疗领域,试想一下,一位有肢体残疾的使用者通过这种方式,拥有一个机械假肢,用科技改变自己的生活。

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在未来,肌电感应手环升级为远程穿戴式的控制器,再配合96Board,控制各式各样的设备或应用,让智能穿戴设备拥有无限的可能。配合3D打印技术,可以实现为用户进行低成本定制化加工生产,既降低了用户的成本支出,又能完美契合每个用户个体的需求差异。

11)APM开源无人机

APM开源无人机采用最常用F450四轴机架,机架通过三维扫描建模,优化设计,使用3D打印完成机架模型(由上海印悦电子科技提供技术支持)。

飞控部分基于APM飞控系统,搭载Arduino主板进行二次开发。

头部跟踪器搭载(Head Tracker)Arduino Nano主板结合GY-85九轴姿态模块,进行二次开发。

视频叠加系统(OSD),搭载Arduino主板进行二次开发。机身搭载减震云台,高清摄像头,头部追踪器FPV单元,GPS底座等设备。

除了具备传统无人机的全部功能外,佩戴头部跟踪器还能实现跟随使用者头部运动对无人机实时进行操控。

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12)搭载360度全景摄像机的Double机器人

Double是一款带入感很强的远程交互机器人,在国内被誉为“分身神器”,可以替代使用者出现在任何需要的场所完成沟通交流工作。开源空间引入了Double机器人,可以方便外地参观者在无法亲身抵达现场的情况下,通过接入Double实现对开源空间的参观体验。将360度全景摄像机与Double进行结合,可以实现随时随地进行全景模式浏览,获得身临其境的体验。

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13)Snapbench VR虚拟现实体验区

Snapbench VR 系统是基于Snapbench开发的一个虚拟现实设计平台,可实现:

(1)快速3D建模。让用户在VR世界中,戴上VR头盔,使用VR手柄,通过拼装、喷枪、雕刻等方法进行3D设计,降低3D建模的使用门槛,使客户快速上手3D建模。

(2)一键模型导出。产品能够将用户在VR世界中设计的3D模型,一键导出为兼容3D打印机的格式,并支持3D打印。

(3)多人联机。系统支持多人在同一VR空间中联机合作。

(4)区域存储。系统可实现将3D模型的不同组成部分复制、粘贴,并保存以备后用。

(5)身临其境预览。产品能够让用户在3D设计完成后,将模型传送至自己的3D设计作品中(建筑、桥梁、地质结构等),身临其境地进行预览。

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14)Mass Portal 超精细3D打印机

Mass Portal 是一款产自拉脱维亚的超高精度3D打印机,其所属公司一直给宝马等汽车企业进行零件加工,凭借优异的做工工艺及优良的软件控制系统,使得Mass Portal 具有打印稳定、快速、精度高等优点,最高精度可达10微米,方便创客进行高精度部件的打印工作。

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15)磐纹F1 网红3D打印机

磐纹F1 3D打印机曾取得过在KS上众筹了超过1000万人民币的优异成绩,模块化设计,安装过程简单快捷,具有使用方便、价格美丽等特点。

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开源空间目前在国内还处于起步阶段,随着相关政府引导和政策鼓励,未来会越来越完善,基于的开源技术解决方案也会越来越多。欢迎全国各地开发者,开源爱好者,创业青年来如皋软件园现场参观体验。