定制化案例一:基于ROS框架的机器人平台

SLAM/VSLAM

基于激光雷达/双目视觉的地图绘制。可以用手柄操作机器人移动来绘制封闭区域内的地图。

基于视觉得自定位和导航功能

机器人可以根据之前创建地图的保存的信息在地图中的任何位置实现自定位功能。在自定位后可以根据要求实现自动导航功能。

基于视觉的动态蔽障功能

在机器人运动过程中,可以避开动态障碍物从新规划路径到达指定地点。

基于激光雷达/双目视觉的探索功能

机器人可以自动去未知区域内探索绘制地图,这样可以省去人工控制小车运动绘制地图。

定制化案例二:Antdroid 机器人

案例二:Antdroid 机器人

Bubblegum-96是第一款真正意义上集成ROS框架的96board。其实际意义就在于,任何机器人程序能做轻松迁移,这是ROS所保障的。机器人操作系统(ROS)是一个用于编写机器人软件的灵活框架。它是由一系列工具,库和协议做成,旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务。

定制化案例三:多功能履带机器人

案例三:多功能履带机器人

左图是为某大学定制的一款多功能机器人小车案例:(每套小车包含 8 个超声波、3 个红外、GPS,陀螺仪和循线传感器各 1 个)

定制化案例四:多功能客户端软件

案例四:多功能客户端软件

左图是一款功能丰富的客户端软件截图(GPS 定位,陀螺仪姿态反馈,超声波测据,虚拟摇杆控制以及视频保存等功能)

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