SVS 双目机器人

SVS是一款多功能履带式机器人,基于开源软件平台,可通过WIFI进行无线操控,并可实时采集现场视频,同时还支持自主运行以及集群管理模式。它使用的是双目摄像头,可以实现立体成像。其设计可广泛应用于各个相关行业的科研、教学以及新产品原型开发等领域当中。SVS是SRV-1的扩展产品,更多详细信息可参阅 SRV-1 机器人

svs

一、产品特点

  • 遵循GPL开放全部软件源码及硬件设计图
  • 机器人具有执行自主运行程序的能力
  • 有广泛的第三方软件支持
  • 可以通过软件控制台或网络浏览器实现对机器人的远程遥控
  • 主机软件内建网络服务器并支持视频存档
  • 机器人可以解释执行储存在FLASH中或内存中的C程序
  • 无线遥控范围:室内100米室外1000米(视野空旷的地方)
  • 机器人可以通过终端控制台进行快捷的控制与调试
  • 实现上下或左右的全方位的视觉跟踪,支持立体成像
  • 支持GNU/Linux操作系统也同时支持直接在DSP上通过GNU bfin-elf-工具链开发bare-metal应用

二、硬件参数

  • 处理器:500MHz的ADI Blackfin BF537, 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG
  • 摄像头:Omnivision OV7725, 30万像素(160×128到640×480 分辨率)
  • 串口无线通讯模块:Lantronix Matchport 802.11b/g WiFi
  • 云台控制装置:由舵机和固定装置构成(可选)
  • 传感器:2个激光点
  • 驱动:双直流齿轮电动机驱动双履带
  •  速度:20-40厘米每秒
  • 框架:铝制机械
  • 规格:120mm长 x 100mm宽 x 150mm高
  • 重量:约500克
  • 电源:7.2V 2Ah锂电池 使用时间大约4小时
  • 充电器:100-240交流电50/60Hz

SVS立体摄像头模块:包含两块BF537核心控制板

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