9月9日,由工业和信息化部软件与集成电路促进中心(CSIP)、如皋市委、市政府主办的“开源空间黑客松大赛”在如皋软件园内展开激烈角逐。本次黑客松大赛邀请了20多支参赛队伍共56人通过团队协作的方式,以ubuntu/ubuntu core为开发平台,经过36个小时 的日夜兼程艰苦烧脑,各个阶段的层层努力,开源创新黑客马拉松于9月10日在如皋软件园完美落下帷幕。

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“开源空间”项目系工业和信息化部软件与集成电路促进中心(CSIP)聚合政、产、学、研等各方面的优势资源,精心打造的创新创业平台。除了创客们在有限的时间内,用他们天马行空的想象力和不懈的努力在本次黑客松大赛上凝结出、创造出能够闪耀世界的作品外,开源空间也向大家展示了国内一流的基于开源技术工具开发的智能硬件和解决方案。

Rapiro机器人

Rapiro机器人基于Google TensorFlow人工智能框架 ,搭载高性能的Bubblegum-96主芯片,机体部件采用3D打印DIY拼装,头部自带一枚摄像头,可识别出常见的上千种物体;通过进行图像训练学习,可以不断增加识别各种新的物体。在识别出物体之后,会通过语言播报出来,实现所见即所说。
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uC3DP 3D打印机集群控制系统    

uC3DP 3D打印机集群控制系统基于世界最流行的FDM 3D打印技术开发,通过独创的模型切片定位算法以及设备异步检测机制,实现设备状态的快速检测、打印平台的精准适配以及打印任务的智能推送,达到多品牌多型号多尺寸多环节一体化自动控制,降低了3D打印机的使用的门槛,减轻了设备管理人员的工作量。同时还增加了支付定制等功能,便于用户快速实现商业化运营。

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面对国内众多的3D打印机服务商,uC3DP 3D打印机集群控制系统绝对是提高效率降低成本的最佳解决方案。

Inmoov机械手臂   

机械手臂采用仿生系统,使用者佩戴肌电感应手环,通过蓝牙信号连接机械手臂,通过感应各种手势产生的肌肉收缩会释放出微量的生物电信号,将其传输到机械手臂上,使其做出相应的动作。
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此案例可应用于医疗方面,试想一下,一位失去手掌的残疾人士通过这种方式,通过Inmoov机械手臂来改变自己的生活。未来,肌电感应手环可以做为一个远程穿戴式的控制器,再配合96Boards,控制各式各样的设备或应用,让可穿戴式设备创造无限可能。

配合3D打印技术,可以实现为用户进行低成本定制化加工生产,既降低了用户的成本支出,又能完美契合每个用户个体的需求差异。

可编程自行车灯     

可编程自行车灯基于Hikey开源板,对底层代码自定义编程,实现对LED灯不同的控制,通过自行车在骑行过程中轮组的转动,呈现自定义图片。类似产品已经在国外广受好评,本产品基于国产芯片,不仅成本大大降低,性能也得到了提高,随后会陆续开放底层代码给广大开源爱好者及创客们。

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APM开源无人机   

APM开源无人机采用最常用F450四轴机架,机架通过三维扫描建模,优化设计,使用3D打印完成机架模型。飞控部分基于APM飞控系统,搭载Arduino主板进行二次开发。头部跟踪器搭载(Head Tracker)Arduino Nano主板结合GY-85九轴姿态模块,进行二次开发。视频叠加系统(OSD),搭载Arduino主板进行二次开发。机身搭载减震云台,高清摄像头,头部追踪器FPV单元,GPS底座等设备。除了具备传统无人机的全部功能外,佩戴头部跟踪器还能实现,跟随使用者头部运动对无人机实时进行操控。
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3D图像渲染     

3D图像渲染基于Bubblegum-96进行展示,Bubblegum-96是当今搭载高性能GPU(Imagination 600MHz PowerVR G6230)性价比最高的开发板之一,使用开源的OpenGL技术,实现3D模型绘制、渲染等功能。

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随着VR、AR、3D游戏的普及,当今GPU的需求越来越大,由于GPU成本高,技术难度高,一直以来较为小众,Bubblegum-96开发板针对开源OpenGL技术适配的空白,打造的一款高性能图形化处理国产开发板,极大的降低了图形化领域开发的门槛。

互联网远场语音     

互联网远场语音系统基于高性能96Boards开发,适用于不同场景(96db,1米;85db,2米;80db,3米;75db,5米;)语音控制,通过语音识别、自然语言处理、神经网络意图识别算法等技术,实现关键词唤醒、智能对话、个人关注内容推送等功能。现已广泛应用于智能音箱、智能电视等智能家居产品,未来将植入各行各业。

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Snapbench VR 系统       

Snapbench VR 系统是基于Snapbench开发的一个虚拟现实设计平台。可实现:

(1)快速3D建模。让用户在VR世界中,戴上VR头盔,使用VR手柄,通过拼装、喷枪、雕刻等方法进行3D设计,降低3D建模的使用门槛,使客户快速上手3D建模。

(2)一键模型导出。产品能够将用户在VR世界中设计的3D模型,一键导出为兼容3D打印机的格式,并支持3D打印。

(3)多人联机。系统支持多人在同一VR空间中联机合作。

(4)区域存储。系统可实现将3D模型的不同组成部分复制、粘贴,并保存以备后用。

(5)身临其境预览。产品能够让用户在3D设计完成后,将模型传送至自己的3D设计作品中(建筑、桥梁、地质结构等),身临其境地进行预览。

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Double机器人 

Double Robotics是一款远程视频遥控机器人,它是以一种最简单,最优雅的方式、且无需飞行就可抵达世界的每一个地方。在网络环境下,极简的设计和直观的触屏控制允许你在不给别人带来不便的状态下自由的操控它移动,实现在线视频,语音通话,文档分享等功能,保证您永远不会错过工作上的重要时刻。
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Double Robotics在安装360°摄像装置后,能够全方位捕捉现场视频直播画面,使用者可以头戴VR眼镜,,给人一种身临其境的体验。

另外,现场还展示了ROS六足机器人的解决方案、基于Intel NUC和Bubblegum-96瘦客户端的VDI解决方案、以及基于Bubblegum-96的人脸追踪、人像训练以及人像识别系统,同时还有各种96boards开源智能硬件平台等。

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