UCR-1 是一款多功能履带式机器人(图2-2),基于开源软件平台,可通过 WIFI 进行无线操控,并可实时采集现场视频。其设计可广泛应用于各个相关行业的科研、教学以及新产品原型开发等领域当中。UCR-1 的主 CPU 采用 ADI 的 BF525 芯片最高达到 600MHz 的主频运算速度。 BF525 芯片可以通过其 PPI的接口连接各种图像感应器(CMOS Image Sensor)并利用其内部的多个 ALU 处理器针对各种图像和视频进行高效智能的处理和计算。
UCR-1 可支持多种功能扩展模块:
VGA 或者 2.0MP 像素的图像感应器模块,或立体视觉系统模块
语音输入输出,麦克风阵列,声音定向,语音识别
GPS 导航模块
GPIO 和 ADC 扩展模块
USB WIFI(802.11n),UART WIFI(802.11g),ZigBee 的通讯模块