UCR-1 是一款多功能履带式机器人（图2-2）,基于开源软件平台,可通过 WIFI 进行无线操控,并可实时采集现场视频。其设计可广泛应用于各个相关行业的科研、教学以及新产品原型开发等领域当中。UCR-1 的主 CPU 采用 ADI 的 BF525 芯片最高达到 600MHz 的主频运算速度。 BF525 芯片可以通过其 PPI的接口连接各种图像感应器(CMOS Image Sensor)并利用其内部的多个 ALU 处理器针对各种图像和视频进行高效智能的处理和计算。

UCR-1 可支持多种功能扩展模块：

VGA 或者 2.0MP 像素的图像感应器模块,或立体视觉系统模块

语音输入输出,麦克风阵列,声音定向,语音识别

GPS 导航模块

GPIO 和 ADC 扩展模块

USB WIFI(802.11n),UART WIFI(802.11g),ZigBee 的通讯模块

• 基本的图像处理能力:histogram, pixel sampling, frame difference, blob, scan, count, find
• 动态 JPEG 图像压缩处理能力
• 可支持的摄像头分辨率:1280×1024 (OV9655 适用), 640×480, 320×256, 160×128
• 提供了马达控制接口:PWM (H-bridge) and PPM (servo)
• 内置的类 c 解释器,支持用户编写脚本让其自主运行
• RTC 时钟精确到毫秒,内部定时器精确到 10 纳秒
• 支持扩展外接具有 I2C 或 SPI 通讯能力的设备
• 支持 XMODEM 文件传输协议
• 支持 GNU/Linux 操作系统(包括 u-boot/uClinux)
• 已支持的一些外部传感器: Maxbotics 超声波测距或者 Sharp 红外测距传感器;Locosys 或者 uBlox5 GPS 定位传感器; Honeywell HMC6352 或者 HMC5843 罗盘,ST LIS3LV02DQ 倾斜传感器, Analog Devices AD7998 8-channel A/D(多为第三方支持)

• 机器人固件更新方式简单，可支持通过web页面直接更新
• 丰富的客户端控制程序，覆盖桌面及各种移动终端系统（如Android/iOS/ADSL等）
• 丰富的控制协议支持，详细描述见用户手册中【机器人控制协议】
• 通过内置的微型HTTP服务模块实现了对机器人操控的平台无关性
• 通过内嵌的C解释器程序实现机器人的自主运行能力
• 强劲的邮件列表探讨支持

• GPRS定位传感器模块
• 三轴陀螺仪并集成有三轴加速度传感器，用于小车姿态实时反馈
• 超声波测距传感器(可同时用于避障)，精确测试范围2cm~450cm
• 红外避障传感器，精确测试范围10cm~80cm
• 循线传感器
• 可定制的外壳